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中国将首次在南极研究中使用智能机器人技术



在即将到来的第24次中国南极科学考察中,将有两名特别成员 - 冰雪移动机器人和低空飞行机器人。这是中国首次在南极调查中使用智能机器人技术。

由中国极地研究中心和沉阳自动化研究所,中国科学院和北京航空航天大学联合开发的两个智能机器人被列入国家863高技术发展计划。今年,他们将首次将雪龙极地科学研究船带到南极。您的身体素质也将执行科学研究任务。

据报道,重达200公斤的冰雪移动机器人看起来像一个带有升降桅杆的坦克,可以独立穿过冰裂缝,爬过雪坡和雪山。最大工作半径为25公里。冰雪移动机器人仍然是赫拉克勒斯。它可以承载40公斤的重量,也可以拖100公斤。除了测试自己的身体外,这位大个子还将携带高精度定位DGPS和一个五元气象观测台进行科学调查。

低空飞行机器人,看起来像一架小型飞机。重量轻,约20公斤,强度小。它只能携带5公斤的有效载荷,但其飞行速度可以达到50-100公里/小时,并且可以继续飞行。 1小时,抵抗6风。除了测试自己的品质外,小燕还携带了红外辐射计,用于观测海冰和航空相机。

极端恶劣的气候和自然条件极大地限制了人类科学研究的发展。使用机器人作为人类“代理人”,降低极地科学研究的风险和成本,提高效率,覆盖范围和可达区域,已成为一种技术力量。技术解决方案和研究方向值得关注。中国极地研究中心相关项目负责人表示:与其他科研团队成员相比,这两个科研机器人最突出的优势在于,无论天气多么恶劣,他们仍能正常工作。

中国开展南极科学考察的第一个挑战是如何安全运输材料,科研设备和重型设备到南极中山站,然后将内陆物资从大雪团队运到1300公里到顶部。冰。穹一个区域。由于南极大陆被海冰紧紧包围,中国国际先进的破冰船雪龙只能连续破冰层厚度1.1米。破冰船通常不能直接到达南极大陆。目前,中国的南极科学考察与国际上流行的方法相同,都采用海冰卸载和运输的方法。这样风险因素很高。在国际上,经常报告有破冰船被困在冰区,雪地摩托车落入冰隙并造成人员伤亡的事故。此外,南极内陆地区还有冰裂区,薄冰区和极端恶劣的环境区。它仍然是科学研究的盲区,缺乏有效的科研设备和技术手段。

根据规划,未来,中国将培训冰雪移动机器人进行海冰卸载运输路线勘探,冰盖裂缝密集区前勘探道路,并在极端条件下进行科学考察;训练低空飞行机器人进行雪龙船破冰侦察,海冰厚度观测等工作。同时,研究移动机器人在极地地区的应用,形成示范应用,创造机器人在极地科学研究中的应用新局面,为后续形成奠定基础。系列化和多功能科研机器人。

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